苏联时期AGS-17“普拉米亚”自动榴弹发射器 这款自动榴弹发射器的研发始于20世纪60年代中期，由图拉仪器设计局负责。工程师们的任务是研制一种威力强大且相对轻便的步兵支援武器，能够有效打击敌方人员，尤其是在掩体后和反斜坡上。该设计基于反冲式自动机构，但这种方式难以发射30毫米榴弹。经过多年的测试，该榴弹发射器最终于1971年正式服役。 AGS-17使用VOG-17弹药——一种飞行10-30米后引爆的30毫米榴弹。它由装在金属弹鼓中的30发钢带供弹。其射速约为每分钟400发，有效射程可达1700米。 该榴弹发射器安装在三脚架上，可以进行间接射击。榴弹发射器本身重18公斤，包括三脚架和一个弹匣在内的全战斗重量约为30公斤。通常由两人组成：一名射手和一名弹药装填手。轻型版本AGS-17是为空降部队开发的，后来又开发了车载版本。
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