设置时差式红绿灯🚥，在直线方向是红灯的同时，增加左拐右拐的指示绿灯，就可以搞定了。详细方案：四个信号阶段设计
① 转弯优先阶段（约15–25秒）
* 左转 + 右转：绿灯（箭头）
* 直行：红灯
* 行人：红灯
👉 作用：集中消化转弯车辆，避免与直行冲突
② 直行通行阶段（约20–40秒）
* 直行：绿灯
* 左转 / 右转：红灯（或右转视情况允许让行）
* 行人：红灯
👉 作用：保证主流车流快速通过
③ 行人专用阶段（约15–25秒）
* 所有车辆：红灯
* 行人：全方向绿灯（可斜穿）
👉 作用：彻底消除人车冲突，提升安全性
④ 缓冲清空阶段（约3–5秒）
* 全红灯
👉 作用：清空路口，防止抢灯冲突