膝盖和胳膊肘着地行走；匍匐而行。形容地位卑下，不敢与别人平起平坐。

唐·王勃《山亭思友人序》：“陆平原、曹子建，足可以车载斗量；谢灵运、潘安仁，足可以膝行肘步。”

待到来日，膝行肘步，肉袒求见。★元·无名氏《谇范叔》第三折