高下：比喻伸和屈。原意是做事要斟酌情况，采取适当办法。后形容能胸有成竹地处理事情。

左丘明《左传 宣公十五年》：“天方授楚，未可与争，虽晋之强，能违天乎？谚曰：‘高下在心。’”

今将军仗皇威，掌兵要，龙骧虎步，高下在心，若欲诛宦官，如鼓洪炉燎毛发耳。（明 罗贯中《三国演义》第二回）

高下任心

do as one pleases