并驾：几匹马并排拉一辆车；齐驱：一齐快跑。指并排套着几匹马一齐快跑。形容齐步前进；不分先后；也可指力量、水平、才能、程度等不相上下。

南朝 梁 刘勰《文心雕龙 附会》：“是以驷牡异力，而六辔如琴；并驾齐驱，而一毂统福。”

若让我估量这本书的总价值，我以为只逊于《红楼梦》一筹，与《儒林外史》是可以并驾齐驱的。（朱自清《歧路灯》）

并肩前进、齐头并进

赛马

run neck and neck <equal or nearly equal in a race or contest; abreast; horse and horse; keep pace with; keep up with>

くつわを並べて一斉に進む，肩を並べて前進する