拳拳：紧握不舍，引伸为恳切；服膺：铭记心中。形容恳切地牢记不忘。

西汉 戴圣《礼记 中庸》：“回之为人也，择乎中庸，得一善则拳拳服膺，而弗失之矣。”

回之为人也，择乎中庸，得一善，则拳拳服膺而不失之矣。（唐 韩愈《禘祫议》）

have a sincere belief in <keep firmly in the mind>