谓为忠心所驱使，为正义所感召。

唐·吕温《题阳人城》诗：“忠驱义感即风雷，谁道南方乏武才？天下起兵诛董卓，长沙子弟最先来。”

忠驱义感国恩赊，板荡无将赤手遮。星散诸侯屯渤海。飙回子弟走长沙。★清·钱谦益《病榻消寒杂咏》之十八