腾势 N7 的高速 NOA 体验：

●车型

腾势 N7 最高配，辅助驾驶硬件为全向视觉+2 颗激光雷达+1 颗 OrinX

高精地图基础上的高速 NOA

感知算法大部分为 Momenta，少部分为比亚迪自研；规控算法相反，大部分为BYD，小部分为 Momenta

都是目前主流的做法

●覆盖范围

设定路段覆盖了深圳的高速+城市快速路，可用里程还是比较高的

高精的高速 NOA 以及比较成熟，N7 也是采用了高德的 HD MAP 数据，覆盖范围倒不用担心

●舒适度

非常好，尤其是加速、减速的舒适性，很好地拿捏了跟安全性之间的平衡

●安全性

媒体试驾 Beta 版体验并不是很好

前向的跟车做的很不错，不会给用户带来任何负面感觉

但是侧向偶尔识别不够快，会导致我接管

还有变道时对侧后方车辆也不够礼貌，安全距离过于激进，直接插进去，接管都不知道咋接管，还好后车最后让了...

●通行效率

因为安全距离非常激进，变道策略效率也比较高，所以我的体验上，N7 的通行效率是非常不错的

但是同行的其他媒体也有反应安全距离和变道过于保守的，大家对下来感觉两极分化，我们准备后面量产版再借了试试

●可视化 SR

BYD AD 部门很有想法，但是拖后腿的人太多

腾势 N7 的仪表板 SR 可视化，建模精度高，动画是流畅的 60 帧；但是画面背景是黑色的，不可选；同时仪表盘上一堆无用符号，比如海拔、罗盘方向；ADAS 符号被挤压到右上角

HUD 没有 ADAS 可视化显示，只显示开启与否的符号，ADAS 符号也不够直观

中控屏花了巨大的力气，做了跟小鹏一样的高精地图渲染建模可视化，画面效果确实非常好；但是，动画恐怕连 30 帧都没有，掉帧厉害

小鹏的解决办法是直接拿仪表盘的 SR 进中控，因为精细但掉帧的动画，远不如粗糙但流畅的动画

●总结

BYD 的 NOA 进度超出预期啊，完成度还是挺高的

相比过去“车道线画龙”的博世方案 LCC，简直可以说是原地飞升

安全距离之类的策略调整还是很容易的，SR 可视化也就是不如新势力，吊打几个老对手还是不成问题

主要问题还是细节，被搞燃油车的那帮人拖后腿拖得太厉害

另外一个，就是城区 NOA 难度几百倍于高速 NOA，无图城区的难度更比有图城区还要难上几十倍，希望比亚迪 AD 部门做好心理准备

不过他们现在有 5000 人的团队了，资源上是没问题，就看战略聚焦的速度，和相关车型的资源集中度了

希望广州车展能看到腾势明年城区 NOA 的具体开城计划