这里说一下——为什么某些人建议蔚来去掉激光雷达和3个OrinX挺胡扯的？

降成本是为了让企业更好的活下去，而不是为了自寻死路

这就是我跟真正的蔚来黑之间的区别

你把激光雷达和三个OrinX都去掉了，蔚来的低端车就不可能有城区NOA的能力了，这在明年的竞争当中是非常要命的

NIO全系必须要保证城区NOA的能力，同时在不变动软件架构的情况之下，有效降本

所以我才提出两个建议：改变激光雷达的型号，以及去掉2颗OrinX

为什么这个建议是合理性的？

1.前面我说过，激光雷达的技术路线已经出现了变化，连图达通自己都放弃了1550

而从华为和小鹏的技术实践来看，速腾M1不仅价格最便宜，而且结合越来越强的视觉算法，确实能有效保证行车过程当中的安全性

猎鹰比M1贵很多，但是没有体现在安全性上的重大优势

同时蔚来的NOP+感知架构是相对重耦合的，激光雷达在感知系统里面扮演了比较重要的角色，所以这个东西是不能去除的

你要把它去掉，整个感知架构就得重新搞，这个代价太大了，尤其是时间的代价

2.为什么是去除2颗OrinX，而不是3颗？

也是同样的道理，你如果去掉三颗，那算力不一定能支撑城区NOA

但是2颗可以，小鹏证明了可行性

如果是激光雷达也去掉，那基本上就只剩下高速NOA的能力

不管是从整个产品的体验，对于品牌价值的支撑

还是从实际的工程难度、测试速度，这么干的结果就是会一直拖下去，根本没有办法快速出车。

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所以，蔚来AD降本换了Lidar、去除2颗OrinX，那他的软件架构根本不需要大变，还能极大的节约测试和发布的成本

最后在用户体验上，能跑城区NOA，体验不会有什么大的区别

我的建议，是基于对于技术和用户体验的底层洞察，可行性非常高