随着城区NOA的竞争激烈，我认为最基础的LCC车道保持也应该升级

优秀的LCC应该做到下面3个功能

1、红绿灯启停：LCC开到路口，红灯停、绿灯行

2、长距断线路口：典型的就是多车道十字路口，车道线断了十几米，LCC必须通过视觉能感知到对象车道的方位，并“脑补接续”，顺利通过超长的断线路口

3、绕行能力：面对本车道的违停车辆、障碍物、断头路......有自动打灯变道，并绕过去的能力

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只有做到这些，LCC才能成为城区NOA的底层能力，在没开城的地方，或者开城深度不够的地方，照样提供接近NOA的体验