说一下极越01的辅助驾驶体验

●技术简介

基础技术来自于百度阿波罗，然后极度的团队负责工程实践和调教

目前是基于高精地图的方案，量产之前最终把激光雷达砍掉了；高速是高精地图+纯视觉，城区大规模泛化靠的是“低精地图Pro”

交车即有高速NOA，城区NOA好像只有一个上海，规模化开城还要等到明年初

●今日路程

从广州交付中心到珠海机场，大约170km

高速NOA

●覆盖范围：好评

几乎全程覆盖

中间只有收费站等少数必须人工接管的地点，以及大约5公里的断线，其他地方全部都可以开启NOA

●舒适性：上等

舒适性出色，尤其是遇到恶心的加塞车辆时刹车调教不错

各种工况下，几乎都不会对普通人造成恐慌

●通行效率：好评

变道极其敏感，只要相邻车道出现了快车，相对速度更快，他就会毫不犹豫的打灯变道切过去

变道策略是以中间车道为主，更喜欢向左去切换，向右的策略会保守很多

当然这会造成很多的无效变道，毕竟中国司机开车完全不讲规矩

但我比较喜欢这个风格——不当乌龟，能变就变

也很好的通过拥堵路段的考验——虎门大桥之后有一段特别堵，堵了2km左右，从匝道汇入主路特别困难，但是极越01自己抢到车位过去了

●安全性：好评

对Cut in加塞场景做的很保守，会被过多加塞，但你不会因为“感到危险”被迫接管

自动变道或者打灯变道的时候，极越01对于安全距离的判定做的很好，只要车位距离够，马上就过去；但不激进，不吓人

不过今天施工路段有个桩桶群组没绕过去，他有打灯变道的意图（SR有显示），但是被后车别住，被迫取消，然后没有坚持变道，我接管了

●SR可视化：好坏参半

因为使用了高精地图，所以SR渲染精度特别高，拉出来的动画效果非常精致

但奇怪的是动画帧率不高，应该是30帧

这个问题应该能解决，因为我们去试驾城区版本的时候，那个软件的SR很流畅

●高速NOA总体评价

感觉极越这个高速NOA真的很像华为ADS，尤其是变道的积极性，和安全性/舒适性的平衡拿捏

比小鹏NGP更有变道欲望

有一些小问题需要解决，比如那一小段断线，比如绕过障碍物的逻辑，比如动效的流畅度，比如部分道路限速显示错误

这些问题倒不大，因为我们提前体验过城区NOA版本了，基本上都解决了

●其他

带鱼屏——维持原来的判断

屏幕换挡——实际用起来并不抵触，因为使用频率实在太低

触控式转向灯——差评，因为使用频率很高，但是感应区域过小，马达振动反馈非常不明显，左右按钮位置又挤在一起，手动开很难受，只能等城区NOA，让我别碰转向灯……

DMS驾驶员监测——非常灵敏，各种视线检测+疲劳监测+脱手检测，有效防止驾驶员作死，我支持

有个Bug：它是电容式方向盘，我手握住却经常监测不到，需要松开再抓住……希望早点修复

车内气味：好评，几乎没有啥味儿，内饰用料绝对标准严格

先写这么多，出差回来再多开开