不涉密的范围内，给大家说一点小米汽车 ADAS 智驾的进展

最终申报版的小米汽车 SU7，只有车顶上一颗远距离 Lidar（疑似禾赛 AT128）；车身四周的感知交给了视觉+毫米波，翼子板只有侧后方的 AD 摄像头

而之前的路测车则全部在翼子板处开洞，左右各有一台禾赛 FT 系列的固态补盲 Liadr

从测试车到正式车的变化，说明小米 AD 的感知能力有了非常大的进步，摆脱了对于侧向补盲 Lidar 的依赖；除了前向融合激光雷达点云数据之外，车身周围主要靠视觉感知

我也不想拉高预期，但请相信小米汽车团队的实力，智能化这块他们看的非常明白