“我们从业人员，基本上车5到10分钟，就能知道一个系统真的做没做到一段式端到端。”
技术路线有难易，用户体验现高低。
现在的汽车智能化，“端到端”三个字大行其道，各家都在宣传已经打通城市领航辅助。但回看用户端，不难发现：“能用”不等于“好用”，“高效”也不代表“踏实”。
很关键的一点在于，你的智驾系统能否在高效的同时，能不能建立足够的“心里安全感”，也就是信任感。
打个比方，我自己打网约车有个习惯，坐在后排看似在玩手机，但其实我时刻关注着司机的动向，他开车的行为，他的专业度，来判断他是不是一个合格的司机，测试新的智驾系统时同理。能力都大差不大，拼的都是【细节】和【预期】。
所以在今年试驾辅助驾驶的流程环节中，我更喜欢测试“熟面孔”，因为我知道它的脾性，对它有足够的预期，这其实何尝不是一种品牌效应。
目前市面上的“智驾品牌”，无非三类，车企自研、供应商方案，以及“把供应商藏起的自研”。
车企自研方案服务自家产品天经地义，但在全民智驾普惠的今天，供应商的角色才是不可忽视的功臣。
之前给大家拍过卓驭和元戎，今天给大家聊聊地平线。
地平线目前有征程6B，征程6M，征程6E，征程6P系列等多个计算平台，其中最强的是征程6P计算方案，560TOPS的算力，基于它打造的HSD系统，是一套以视觉为主的“一段式端到端”架构。
其实地平线HSD我偷摸关注很久了，这套系统有两个点做的非常优秀：
一是“防御性驾驶”。HSD在通过路口、斑马线、小路段时会主动缓行，类似人收油门的平顺降速；而在窄路通行时，它会主动靠近中线行驶，为右侧的非机动车留出充足空间。
很多端到端系统在绕行前车时，会有一个“停车+原地打方向”的思考过程——好听点叫“思考”，实际上是模型之间或模型与规则在“左右互搏”。无论从实际体验还是心理感受上，这种行为都不会帮司机建立“安心感”，反而让人心里打鼓：“我倒要看看你行不行”。
二是HSD的一段式端到端，会直接输出车辆的纵向与横向控制的融合指令。车是往前动的，方向是实时往对的方向走的，这就带来了“真人感”。系统解决问题的能力强，行为可预判，决策可信任，与特斯拉FSD非常像（FSD有极强的解决问题能力，但选道太弱了）称它为改良后中国版的FSD，并不为过。
地平线征程6P和HSD会在星途ET5首发上市，是的，这套系统还没上市呢，我反而觉得这是最恐怖的地方。因为它基于强化学习能力，一旦大规模交付，训练数据将不断反哺世界模型，再通过影子模式持续优化，实现能力的“涌现”。到那时，智驾的“DeepSeek R1时刻”，或许真的不远了。
HSD一段式端到端体验
