一张图告诉你，ADS4相比ADS3.3.2到底进步多少。1000公里以上

一张图告诉你，ADS 4 相比 ADS 3.3.2到底进步多少。1000公里以上，近20场的城区智驾pk，这样本量不小了吧。

安全、合规、舒适、效率用户体验四大维度，ADS 4都有进步。

☆整体问题数量下降了26.5%，尤其是安全接管下降了41.1%，防御性驾驶初见成效。

☆合规性方面，无必要违规也下降了10.7%，尤其是对红绿灯的识别能力有明显提升，识别更远，处理更果断。

☆舒适性方面，无必要急刹小幅提升，增加 7.9%，百公里1次都不到。

☆效率方面，ADS4提升最明显，以前大家诟病的找不到路的问题，ADS4得到本质改善，偏航问题下降71.1%，百公里仅0.35次。卡死、不走等情况更少了。

这说明ADS4的效率提升不是通过猛加速实现的，而是更聪明的选道、更丝滑的绕行、更准确的找路，以及该快的时候快实现的。

☆关于退出问题，由于ADS4 要贴近未来的L3，而L3是有非常明确的退出机制的，所以我们在ADS4上面，可以清晰感受到系统提醒之后的退出。这其实不是问题，而是系统正向机制。

与此同时，我们可以看到有些智驾系统明显能力不足，但却打死不退出，遇到风险场景只能匆忙接管，如果用户没注意就要出安全风险。相比之下ADS的明确提醒后的退出机制，对用户负责任得多。

我们18场智驾pk直播的事实也证明，ADS4效率不比其他任何一个系统慢，ADS4退出的路段确实多数都是不适合开智驾的路段或者高风险场景。

相比于有些厂家智驾系统采用新架构后，新版本相比老版本的能力回退。ADS4相比ADS3.3 大部分场景都有明显提升，当然也有小部分场景也有回退，我们可以看到华为乾崑智驾ADS4采用的WEWA架构，尤其是世界模型所蕴含的巨大潜力，相信到了年底，ADS4的体验又会有一个飞跃。

接下来，我们还会继续做ADS4和其他智驾系统的双车PK直播，真实、客观、接地气的智驾评测，请关注第一智驾。

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