20km 路，NGP 基本做到了零接管，
从 577 这个版本开始，强化学习出来变道体验非常好，动作轻柔，还会在大车流里轻轻压一压旁边的车，试探下有没有有缘人让个位置出来，奶凶奶凶的～
在城市里面开车，这个能力对于使用流畅度很重要，反之一变道就要接管。
鹏子城区辅助驾驶的体验，我的判断，依旧是从 577 开始上了一个大台阶。这里我要 at 下
20km路，NGP基本做到了零接管，从577这个版本开始，强化学习出来变
天鼎谈汽车啊
2025-10-20 20:58:46
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