来聊聊ADS4.0.2吧，这个版本是华为迭代4.0以后第一个版本，实话实说我体验到了比较明显的回退：1.行人和非机动车的权重大大增加，会因为较远（3米左右）的行人造成自车的减速甚至停车。导致在行车的过程中流畅感削弱比较明显，尤其是侧后方向的外卖机动车向前穿梭的时候，容易让司机发生不明的减速。2.变道博弈能力有回退，在3.3.2版本里表现提升的变道博弈能力有所回退，具体表现为不太会在动态行车过程中压住道线去反复尝试挤入车头，而是会发生停在道线上静态等目标车道的安全冗余距离出现，导致汇入汇出效率有所降低。但必须要说的是，尽管ADS出现了部分体验上的回退，但其主打的安心感和稳定性表现依然在线，这种感觉就是让你不会有紧张和极少的风险接管，也偶发压线闯红灯开错路这样的高危场景，主要是在效率上可能有的场景下比较弱一些。当然，作为一个大版本迭代，ADS4在很多方面是有明显的提升的：1.车库和非公开道路的能力大大提升，对于比较复杂的地库入口和各种闸机，以及车库内较为畸形的转弯，都能更好的应对和行驶，需要进入到脱困模式的场景越来越少。2.会车场景优化，尤其是在低速情况下的会车，那种先减速试探，然后稳速通过，最后加速离开的拟人化表现明显，效率和安心兼得。3.SR界面优化非常明显，各种识别的目标物体更多，SR画面也更加精美，可以时刻显示此条路的路名，路口的鸟瞰模式角度调用和范围显示更加合理。对于地库显示更加完善，部分地库可以显示车位号，发起导航的时候就可以直接导航去需要的目的地具体车位。4.人机交互优化，辅助驾驶语音提示更加到位，比如增加“退出领航后会进入人驾”。当驾驶员干预方向盘以后，车机会自动询问干预的原因，方便归集问题类型。人驾时候补盲影响会对风险场景染红并提示警告音，给到很不错的提示。但辅助驾驶情况下，就无法开启补盲影像，这个就很可惜了。5.我的智界R7上有了停车场自动识别二维码到车机的功能，这个真的太方便了，不仅仅是出场的时候可以扫码，实际上你一进入车内就可以看到相关二维码信息，率先支付。这个功能的好用，是谁用谁知道。在进入新一代辅助驾驶的过程中，目前华为、小鹏、理想的量产版本都出现了多少不一的回退，这其实反过来看也是一种领先的表现，毕竟其他品牌可能还没有到进入新一代的时候。
