苏箐：自动驾驶或辅助驾驶，切换到“端到端”会不会迎来体验的大发展？我想泼盆冷水。因为当大家普遍相信一种范式的时候，通常已经差不多达到了高点。而下一代的理论突破还没有完成，大家接下来一段时间的工作都是极致的工程优化。大家可以期待的是「城区辅助驾驶」的普及。这个功能应该像「新时代的自动挡」，它不是 fancy 的 demo，它是实打实的需求。从技术的角度，大家看到的变化是 L2 和 L4 范式的统一，在这个方法论下卷两三年，大家应该可以看到 MPI 提升到 5 万、10 万（没有说场景哈）。且一段式泛化性极好，可以有很低的部署和扩张成本。
