1617年，徐霞客因怀念已故妻子，偷偷宠幸了原配的侍女，并让她怀了身孕，谁料，待徐霞客云游回家时，周氏已经被继妻卖了，她生下的孩子没有被认回，谁知，就是这个孩子让徐霞客的名字名垂千古！ 1617年的江南，徐家宅院里弥漫着一丝挥之不去的伤感。 徐霞客的原配妻子许氏病逝不久，这位一生痴迷游历的探险家，第一次长时间停留在家中，沉浸在丧妻之痛里。 许氏生前温柔贤淑，不仅从不反对他四处远行，还默默打理家事让他无后顾之忧。 许氏走后，她的陪嫁侍女周氏成了宅院里最懂徐霞客心思的人。 周氏跟着许氏在徐家待了九年，性子温和做事细致，日复一日的照料中，徐霞客渐渐把对亡妻的思念，转移到了这个眉眼间有几分许氏影子的侍女身上。 没过多久，周氏的小腹渐渐隆起，她怀上了徐霞客的孩子。 徐霞客得知消息后又喜又忧，喜的是自己又将添丁，忧的是周氏的身份始终尴尬。 当时徐家已经为他张罗了第二任妻子罗氏，罗氏出身大户人家，性子强势眼里揉不得沙子。 徐霞客明白，罗氏绝不会容忍这个怀着身孕的侍女。 纠结之际，远方的山水再次召唤徐霞客，他终究是个放不下游历的人。 一番权衡后，他还是收拾行囊再次出发。 他或许想着等自己归来，再想办法安置周氏和孩子，却没料到这一转身就是一场无法挽回的分离。 罗氏早就对周氏的存在耿耿于怀，得知周氏怀孕后更是坐立难安。 丈夫一走，她便立刻掌握了家中大权，没过多久就找了个借口，派人将怀着身孕的周氏偷偷卖掉，买家是相隔十多里的江阴定山李家。 几个月后，徐霞客风尘仆仆地回到家中，一进门就四处寻找周氏的身影。 宅院里异常安静，没有他预想中的婴儿啼哭，也没有周氏熟悉的身影。 追问之下，仆人才战战兢兢地告知真相，周氏早已被主母卖掉，去向不明。 徐霞客如遭雷击，他冲进内院与罗氏对质，却发现自己根本无力改变既成事实。 罗氏娘家势力不小，徐家离不开罗家的扶持，他只能吞下这口怨气，私下派人寻找周氏，却始终没有音讯。 周氏被卖到李家后不久，就生下了一个男孩。 她给孩子取名李寄，寓意寄养在李家，也藏着对孩子亲生父亲的一丝牵挂。 李寄从小就比同龄人聪慧，周氏靠做些零活勉强供他读书，日子过得十分清苦。 等李寄长到懂事的年纪，周氏才把他的身世和盘托出。 得知自己的亲生父亲是大名鼎鼎的徐霞客，李寄的内心掀起了巨浪。 少年时期的李寄，曾带着一丝希望前往徐家，想要认祖归宗。 他想着这样既能光明正大地认父，也能减轻母亲的生活负担。 可现实给了他沉重一击，徐家宗族根本不承认他的身份，将他无情地赶了出来。 这次被拒彻底浇灭了李寄对徐家的幻想，他从此断了认祖的念头，安心留在李家侍奉母亲。 李寄十八岁时就成了远近闻名的才子，他曾到当地望族葛家担任塾师，一教就是十六年。 这段时间里，他一边教书育人赚取生活费赡养母亲，一边刻苦钻研学问，积累了扎实的学识。 和父亲徐霞客一样，李寄也热爱游历，顺治年间他曾六次外出远行，足迹遍布多地。 这些游历经历，不仅开阔了他的眼界，也为他日后做的一件大事埋下了伏笔。 徐霞客晚年身体衰败，临终前特意托付家人，一定要将自己多年游历写下的手稿整理成书。 可他没想到，自己去世后没多久，江南就爆发了奴变，徐家被卷入其中，族人大多遇难，他的游记手稿也在战乱中散落流失，只剩下一些残缺的稿本。 这些手稿是徐霞客一生的心血，却在乱世中面临着湮灭的危险。 李寄得知消息时，母亲已经去世，他独自隐居在花山的山居庵里。 想到父亲一生痴迷游历，留下的手稿却可能永远消失，李寄下定决心要找回并整理这些珍贵的文字。 他开始了漫长的寻访之路，拄着拐杖走遍周边村落，只要听说哪里有手稿的线索，就立刻赶过去求证。 他托人打听，四处奔波，花费了十多年时间，才从各地找回了大部分散落的手稿。 寒来暑往，春去秋来，直到七十岁高龄，李寄才终于完成了全部整理工作。 没有李寄，就没有今天的《徐霞客游记》。乾隆四十一年，徐镇根据李寄的整理本，将《徐霞客游记》刊刻出版，这部凝聚了两代人心血的著作终于传遍天下，徐霞客也因此成为名垂千古的"游圣"。
