叹息痛恨于桓灵”，确实就是诸葛亮的立场
《出师表》是写给刘禅看的政论+教育文，不是客观史书。
诸葛亮要的是：

提醒刘禅亲贤臣、远小人
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把东汉灭亡直接归因为宠信宦官、残害忠良
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树立一个明确的反面教材

所以桓灵二帝，就是他刻意树立的昏君模板。刘玄德是那么想的吗？不知道
如果真的兴复汉室，还于旧都诸葛亮会干什么不知道？
出师表留下来，只能说当时北伐之前，他的想法是这样。用徐老的话说实事求是，不自以为是的作风是好作风，诸葛亮确实事实求是的说过要做到北伐成功就必须做到出师表里那样，至于刘备是不是这么想的，在当时的环境下不重要。