仅仅20个小时的数据！这大模型就能行云流水地把耳机收进耳机盒！简单科普一下这里面的技术含量！绝对是世界第一梯队！放耳机这动作看似日常，但耳机和槽位的公差极小，表面还特别滑（粗糙度低至Ra0.03μm）模型必须做到亚毫米级的空间感知！一旦碰偏了一点点就得迅速修正，比咱们人手穿针引线还夸张！要知道，机器人不像我们人类有触觉反馈，有恐怖的神经数量，机器人只有摄像头和关节电机传感器啊！