这个智能体在云端引入了“多智能体博弈”机制，让车辆能模拟其他交通参与者的行为进行预判；

在车端则引入了“安全风险场”理论，通过实时生成的风险热力图来决策，官方称可将碰撞风险降低50%。

简单说，以前的智驾是“看到什么躲什么”，而ADS 5试图做到的是“预判哪里可能有风险，提前规划路线避开”。

硬件是这一切的基础。 启境GT7和同期发布的东风奕境X9上搭载的那颗896线激光雷达，是目前全球量产车的最高规格。 它采用一体双焦设计，相当于同时拥有一个广角镜头和一个长焦镜头，既能纵览全局，又能洞察细节。

正是凭借它，才能实现稳定探测120米外一个可乐罐大小障碍物的能力。 这套系统还采用了覆盖感知、计算、供电、转向、制动等八大核心系统的全链路冗余架构，目标是即便某个核心硬件突发故障，车辆也能自主完成安全靠边停车。