问了一下理想的研发同学，马赫 100 芯片上的模型参数量非常大，至少是 4B 起步，

Thor U 的软件版本，没法跟马赫 100 共基线研发生产了，

也就是说，以后的智驾版本，大概率是 Livis 先发，然后蒸馏给 Thor U 的车，中间间隔两三个月吧