理想 L9 Livis 的四颗激光雷达，都是禾赛提供的。
前向主雷达 ATL-P，强化过后的性能版 ATL。侧向 2 颗和后向 1 颗是 FTX 纯固态雷达，视场角达到180°（水平）× 140°（垂直）。
理想从 L 系列开始就一直搭载禾赛的激光雷达，而且是独供，到了新一代 L 上也没有变化。
理想 L9 Livis 的四颗激光雷达，都是禾赛提供的。
前向主雷达 ATL-P，强化过后的性能版 ATL。侧向 2 颗和后向 1 颗是 FTX 纯固态雷达，视场角达到180°（水平）× 140°（垂直）。
理想从 L 系列开始就一直搭载禾赛的激光雷达，而且是独供，到了新一代 L 上也没有变化。
