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本篇五大环节分别是：
[一R]、执行器系统：主要包括关节电机、减速器、丝杠等关键组件
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[二R]、传感器系统：主要包括力/触觉传感器、视觉传感器、IMU、编码器等
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[三R]、控制系统：AI芯片、具身大模型等
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[四R]、能源系统、材料：电池、peek/碳纤维等领域企业
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[五R]、灵巧手整机
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图一：主要介绍执行、感知系统及相关企业
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图二：控制系统、能源系统、材料、灵巧手相关企业
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图三：行业认知、市场规模
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图四：市场分析及主要企业商业化进展
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图五图六：产业链上游、中游、下游分析
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