问界汽车129线激光雷达升级896线激光雷达，原来的算力还够用吗？
不少人说896线激光雷达的点云密度是192的4-5倍，对算力的要求是192线激光雷达的十倍左右。ADS车端算力芯片本来算力就不高。升级896线激光雷达会导致算力不足。
其实这完全不符合事实。这主要是因为以下三点：
1、激光雷达点云密度增加事实上是降低了融合算法的算力需求。
因为在融合算法中，需要对数据密度低的激光雷达数据采用插值法，来和视频数据对比。896线激光雷达数据更接近800万像素视频传感器。
2、华为896线激光雷达集成了数据处理器，进行了数据初步处理，发送给算力芯片的数据可以直接和视频数据做比对，不在需要算力芯片做激光雷达数据处理。
3、896线激光雷达采用的是双光路设计，系统会自动筛选聚焦有效数据，减少与云端数据的交互量，也会降低对算力芯片的要求。
所以，ADS系统激光雷达从192线升级到896线激光雷达，对算力的需求提高数量只有20％左右。