从14世纪文艺复兴之后，一直到17世纪末18世纪初，这段时间被称为欧洲历史上的“军事革命”时代（具体起点和终点划分西方有许多争议，这里就取最常见的广义划分）。这段历史非常有意思，国内作为严肃学术的史学界对其研究相当少，有点价值的资料主要都是军迷们搞出来的。

欧洲军事革命以文艺复兴为先导，以火炮的广泛应用为基础，是面对当时频繁的战争和奥斯曼土耳其的步步紧逼之下、欧洲各国雄主采取的主动的革命。火炮和火枪取代了大刀长矛；步兵线列阵取代了步骑兵方针；棱堡工事取代了城堡；更先进的组织和后勤取代了传统骑士的抓壮丁和拉民夫。各国都在积极准备早打大打打全面战争，由此催生了全新的税务体系和、信贷体系、文官体系，由此催生了近代国家的雏形。财政的迫切需求又催生了大航海和海军的改革。欧洲领先于世界，实际是从军事改革而非工业革命开始的。

特别是这一革命并不是一场历史的突变，而是来源于欧洲漫长的历史累积演化，其源头可以上溯到古希腊，古罗马，并承接中世纪。正是通过这场漫长的军事革命，催生了了欧洲近代国家形成、之后的全球扩张，工业革命乃至拿破仑战争，都可以视为这场革命的连锁反应。

这场革命正好横跨中国的明清两朝，但由于一系列原因，中国完美错过了这场革命。这也是中国落后于欧洲的历史起点。俄罗斯原本也和中国一样错过了，但万幸的是彼得大帝的铁腕改革让俄罗斯人在十八世纪初的大北方战争里赶上了末班车，最终从中受益。俄罗斯人至今崇拜彼得，根源也在这里。

配图为瑞典国王古斯塔夫二世。古斯塔夫主导的军事改革（著名的“古斯塔夫线列阵”）被视为欧洲军事革命的高峰。