6.6毫秒能干什么？你眨一下眼睛要100多毫秒。就在你还没来得及眨眼的时间里，中国一款无人机蜂群算法已经完成决策，并且把敌方每一个目标都消灭了。

这不是夸张。西北工业大学张栋副教授团队在2026年5月19日发表于《航空学报》的论文中公布了这项叫HG-STR的算法。

香港《南华早报》5月30日报道称，这是目前已知首个能实现100%目标摧毁率、同时运行速度又跟得上现代战争节奏的算法。它的任务成功率96%，杀伤率100%，单次决策仅需6.6毫秒。

要搞明白这算法有多厉害，得先说说现在无人机打仗有什么毛病。

目前绝大多数无人机作战，还是靠人在地面遥控。这带来两个致命问题。第一，遥控要靠通信信号，敌人一干扰，信号断了，无人机就变成没头的苍蝇。

第二，人反应再快也比不上机器，战场上局势一秒一变，等人看清屏幕再按按钮，战机早就没了。所以各国都在研究让无人机自己动脑子，不需要人指挥也能完成任务。

但这里有个死结：想让无人机变聪明，就得让它们算很多东西，算多了反应就慢。现有的一些优化算法，做一次决策要好幾秒。

无人机每秒飞100米的话，这几秒里它相当于闭着眼飞出去几百米，在强干扰的战场上，这几百米足够敌人把它打下来好几次。

中国团队是怎么破局的？他们做了三件事。

第一件事，让无人机搞清楚谁是谁。以前的算法把友军、敌军、地形所有信息混在一起处理，分不清轻重缓急。

HG-STR建了一个叫“异构图”的东西，给每类信息贴标签：友方无人机是一类，敌方目标是完全不同的一类。这样一来，当一架无人机发现敌人，系统立刻知道这是最高优先级的事，马上处理。

第二件事，给每架无人机装上一套记忆系统。战场上最怕的就是通信被切断。这个算法给每架无人机配了一个记忆模块，就算跟队友完全失联，它也能记住队友最后在哪儿、敌人最后在哪儿，凭这些记忆继续作战，不会变成废物。

第三件事，把决策过程分步骤。无人机不是把所有事搅在一起想，而是先定大目标——现在该搜索还是该打击？然后选具体打谁，最后算用多少弹药。一步步来，思路清晰，速度快。

经过这样的设计，决策时间从几秒压缩到了6.6毫秒。更厉害的是，在通信被严重干扰、无人机之间几乎联系不上的情况下，这个算法依然保持了94%的任务成功率，并且再次实现100%杀伤率，连藏在视野盲区的敌人也没放过。

一名不透露姓名的中方防务专家对《南华早报》说，这项技术预示着一个未来：成群的无人机将被派往高风险、强干扰的环境，在与人类指挥彻底断开联系后，它们仅凭一道最终指令——“搜寻并全歼所有敌人”，便能独立执行任务。

这就是它被称为“团灭”算法的原因。目前团队正在把这个算法装到真正的无人机上做飞行验证。

可以确定的是，当敌人还在琢磨怎么干扰通信信号的时候，中国的无人机蜂群已经把活儿干完了——这一切只发生在你来不及眨眼的那一瞬间里。