756 年，叛军连克洛阳、长安，唐玄宗逃往四川，太子李亨在灵武继位，即唐肃宗，安史之乱进入新阶段。唐肃宗继位后，不顾李泌劝谏，急于收复长安、洛阳以增威望、证明皇位合法性，便令郭子仪率朔方军反攻。此时，叛军的安守忠主动出击，进攻武功，欲消灭唐军余部。他兵力虽不多，却战斗力极强，大将郭英义被其击败，伤亡八千余人。悍将王难得听闻后急忙撤退，不敢救援。关内节度使王思礼也退守凤翔。安守忠还派兵侦查凤翔地形，让唐军胆战心惊。为减轻凤翔压力，郭子仪派儿子郭旰、李韶光、仆固怀恩攻打潼关，想截断叛军退路。然而，安守忠技高一筹，他不救潼关，反而率五千精锐骑兵袭击唐军补给线，截断潼关与后方联系。郭旰等人返回战斗，又遭安守忠埋伏，李韶光战死，唐军阵亡一万多人，仆固怀恩仅以身免。此后，安守忠率 2 万大军进攻河东，郭子仪凭借兵力与后勤优势打防守反击，稳住阵脚，并被任命为天下兵马副元帅。在郭子仪指挥下，唐军打了些胜仗，但未能消灭叛军主力。安守忠与李归仁受挫后，在长安以西的清渠列阵，阻止唐军收复京城。唐军数量占优，郭子仪来到清渠后，双方对峙。七天后，叛军粮草将尽，安守忠决定示弱找战机。他故意杖责侦查兵，让其被唐军俘虏，传递粮草耗尽的消息。郭子仪误判形势，认为叛军已无战斗勇气而撤退，便未进一步侦查，直接率大军追击。安守忠、李归仁所部骑兵撤退快，未返回战斗，让郭子仪更加坚信自己的判断。郭子仪轻敌冒进，以步兵为主的唐军长途追击后疲惫不堪。此时，安守忠摆出一字长蛇阵，待唐军赶来，首尾变两翼夹击郭子仪中军。唐军大乱，郭子仪急忙布阵迎战，但已无法挽回局面。激战半天，唐军伤亡三万余人，判官韩液、监军孙知古被俘，郭子仪突围逃回凤翔。清渠之战，郭子仪亲自指挥仍惨败，收复长安机会渺茫。原因一是郭子仪轻敌，二是唐军缺骑兵、精兵有限，对安守忠无优势。无奈之下，唐肃宗向回纥借兵。在接下来的收复长安之战、陕城之战、洛阳之战中，回纥骑兵起到了关键作用。