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据美媒报道称,与抓取杯子等任务挣扎的类人机器人有了一位新老师——一个佩戴超声波腕

据美媒报道称,与抓取杯子等任务挣扎的类人机器人有了一位新老师——一个佩戴超声波腕带的人,这种腕带可以捕捉皮肤下肌肉、肌腱和韧带的运动。

麻省理工学院的研究人员开发了这一工具,以收集人类手部运动的数据,这些数据最终可能帮助机器人实现机器难以掌握的灵巧动作。

“想象人们在做家务,”麻省理工学院机械工程教授赵说。“我们可以利用我们系统获得的数据训练机器人用这种灵巧的手部动作完成家务。”

在科技界仍然沉迷于承担计算机任务的人工智能助手时,赵轩赫是那些试图让人工智能获得更多来自物理世界感官数据的科学家之一。

除了家务之外,这项技术还可以帮助完成其他需要手指和手部弯曲的任务,例如外科手术。

该腕带使用高频声波“透视”佩戴者的皮肤。它将肌肉和肌腱运动的图像传输到计算机,计算机利用人工智能使附近的机器人手模仿这些动作。

一个人工智能算法被训练用来解码设备生成的图像,将其转化为工程师所说的自由度——关节可以弯曲或旋转的具体方式。人手有22个自由度。

在早期系统中,追踪这些动作的哪怕一小部分都是一个重大挑战。

在对八名志愿者的实验室演示中,开发者展示了这款手环能够精确地模拟手势——包括美国手语的所有26个字母——在120毫秒内完成。

该手环可以无线操作,这意味着控制者和接收机器人不必在同一个房间。

除了远程控制,这个团队还看到了利用手环构建庞大人类动作数据集的潜力,这些数据最终可能使人形机器人无需人工指导就能学习灵巧的任务。