定了:自动驾驶法规禁止纯视觉方案 小鹏汽车纯视觉车型要被抛弃了 工信部文件划定硬件红线: L3车型必须做到摄像头与毫米波雷达双感知冗余。 单一纯视觉方案不能申报国内合规L3自动驾驶。 L4车型还需要加装激光雷达。