首部L3/L4级自动驾驶强制性国标报批，没激光雷达可以满足标准吗？

没有指定必须搭载激光雷达。

标准是采用「性能导向」逻辑，仅对感知系统的最终探测能力划定硬指标（图1\图2），需要注意的是，这里的指标考虑了长期使用的性能衰退：

- 前向探测：最高车速 120km/h 时，最小探测距离≥130m；车速与探测距离严格线性对应。- 侧向探测：车辆中心线向左右两侧各≥9m，完整覆盖相邻全车道。- 后向探测：需满足换道时的后向安全距离评估，确保常规换道不会迫使后车以超过 3m/s² 减速度紧急制动。- 场景覆盖：需稳定应对雨雪雾、逆光、夜间、施工区域、异形障碍物等全场景，且感知性能衰减时要有对应的降速、退出、兜底策略。

也就是说，只要纯视觉（或视觉 + 毫米波雷达）方案能在所有设计运行场景下稳定达标，就能合规。但高速长距测距精度、恶劣天气鲁棒性、低对比度目标识别等要求，会对视觉方案有一定挑战。

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