提起米卢，中国球迷首先想到的，就是2001年那个举国欢腾的夜晚。这位满头灰白头发、总是面带神秘微笑的老人，是迄今为止唯一一位带领中国男足闯入世界杯的功勋教练。
米卢全名博拉·米卢蒂诺维奇，1944年出生于前南斯拉夫。球员时代他曾效力于贝尔格莱德游击队、摩纳哥等知名俱乐部。不过真正让他名震天下的，是他的执教生涯。他是世界足球史上唯一一位连续四届带领不同国家队杀入世界杯16强的主教练——1986年带墨西哥进八强，1990年带哥斯达黎加从死亡之组突围，1994年带美国队小组出线，1998年带尼日利亚进军16强。加上后来的中国队，他共带领五支不同国家队征战世界杯，“神奇教练”的名号由此而来。
2000年，米卢接手中国男足。他不搞高压训练，而是带来了“快乐足球”的理念，口头禅“态度决定一切”也成了当时的流行语。2001年10月7日，他率队在沈阳五里河1比0击败阿曼，中国队等待了44年的世界杯梦想终于成真。