谁能想到，一块普通黑布，居然会成为高阶智驾的大考验。
同样 50km/h，倒地假人完整蒙上黑布，人形特征几乎消失。
地平线这套方案，障碍没能识别出来，碰撞发生了。有意思的是，拿掉黑布、降低车速之后，目标它又可以识别。 Momenta 这边，一模一样的场景，顺利捕捉到前方障碍，及时制动避险。看得出来，高度依赖人形外观识别的系统，视觉欺骗场景下，短板很容易暴露。 不是说方案不行，只是极端工况的容错率，差距实实在在摆在眼前。 不靠单一外观去判断障碍物，这点，Momenta 在本次测试里体现得很突出。注意注意 ⚠️封闭场地测试，公共道路切勿模仿啊。
