4月19日，北京亦庄的机器人半马比赛中，荣耀机器人取得了第一，还打破了人类的记录，这一成就毫无疑问给了中国人形机器人发展极大的信心。

仅仅三天之后，4月22日特斯拉财报电话会上，马斯克依旧底气十足地宣称，“Optimus是特斯拉有史以来最大的产品，甚至可能是人类历史上最大的产品之一”。

这句话一出来，很多人又想起了他去年4月说过的那句重磅判断：“人形机器人领域，特斯拉是全球技术与量产规划的第一梯队，但第二到第十名都会是中国企业，全球市场将由特斯拉和中国主导，中国以外暂无真正有分量的竞争者”。

马斯克这话是不是故意吹捧中国，或者就是单纯的营销噱头？毕竟特斯拉在人形机器人领域的龙头地位摆在那里，拥有领先的大模型和自动驾驶底层技术，在AI产业圈里的优势确实很突出。

但只要稍微关注一下最近的行业动态和官方数据就会发现，马斯克的判断其实七分是基于现实的真话，三分是服务于自身战略的营销考量。

中国在人形机器人领域的强大，从来都不是靠吹出来的，而是实打实拼出来的。

和一年多前相比，人形机器人的行业格局早就变天了，以前大家都默认“全球机器人看美国”，可现在，这个说法已经站不住脚了。

2026年全世界排名前20的人形机器人企业，有13家来自中国，这个数据放在五年前，估计没人敢相信，毕竟那时候中国在这个领域还处于追赶阶段。

而现在，我们已经实现了从跟跑到并跑、部分领域领跑的跨越。马斯克自己也反复说过，“中国同行已经是最大威胁”，能让特斯拉这样的行业巨头如此重视，足以说明中国企业的实力已经不容小觑。

中国的强大，首先体现在企业的集体崛起上，不是某一家企业孤军奋战，而是一群企业齐头并进，在产业赛道上真刀真枪地和国际巨头正面竞争。

2025年国内人形机器人整机企业就超过了140家，全年发布的人形机器人产品更是达到了330款，从核心技术研发到实际场景落地，每一个环节都没有缺席，形成了完整的发展生态。

不像海外很多头部企业，至今还停留在技术测试阶段，没有实现规模化量产，比如特斯拉的Optimus，截至2025年三季度，试产规模还不足1000台。

而中国的宇树科技，2025年一年的出货量就超过了5500台，全球市场占比达到32.4%，不管是出货量还是市场占比，都稳居全球首位。

除了宇树，智元、乐聚、松延动力等企业也表现突出，光是这六家中国企业，就占据了全球74.1%的出货量份额，这样的集体实力，在全球范围内都是罕见的。

而且中国企业的技术突破，从来都不是纸上谈兵，而是实实在在能看到、能验证的。

就拿4月19日北京亦庄的机器人半马来说，荣耀、宇树、天工等厂商的机器人，不仅顺利完成了半程马拉松，还打破了人类纪录，这背后离不开核心技术的支撑。

可能有人不知道，人形机器人的运动控制难度极大，以前我们还羡慕波士顿动力的Atlas机器人能跑能跳，可现在，中国企业已经实现了反超。

比如宇树科技在马年春晚的《骐骥新姿》节目中，其机器人实现了全球首次公开的“高动态、高协同”集群控制，奔跑中变阵、空翻、跳马，甚至能演绎醉拳、双节棍，丝毫不输专业选手。

除了运动控制，中国企业在仿生技术和具身智能方面，也实现了跨越式发展。

更值得一提的是，中国的人形机器人已经具备了自主思考能力，不再是被动执行指令的工具。

银河通用搭载了全球规模最大的百亿级具身智能大模型，不需要工程师提前编程死记硬背，就能自主感知环境、调整节奏，甚至能和演员即兴交互。

目前这款机器人已经在宁德时代、博世等知名工厂从事精密制造工作，还在20多个城市开设了100家全自主运营的便利店，真正实现了从技术研发到场景落地的闭环，这也是很多海外企业至今都没能实现的突破。

中国企业能实现这样的快速发展，离不开完整的产业链支撑，这也是中国最核心的优势之一。

以前，人形机器人的核心零部件进口占比超过60%，不仅推高了生产成本，还容易受制于人。

而现在，松延动力的微型伺服电机、银河通用的主控芯片等核心零部件，都实现了国产化替代。

比如江苏就形成了从核心零部件到整机系统的完整机器人产业链，登台春晚的机器人企业中，有一半都扎根江苏，银河通用、魔法原子等企业凭借核心技术占据了半壁江山。

魔法原子的关节动力系统，采用的是国产伺服电机与谐波减速器，彻底解决了关节“卡脖子”的难题。

银河通用则依托完善的工业配套，实现了具身大模型与硬件的深度融合。

苏州、无锡的产业园区聚集了大量零部件企业，形成了产学研用一体化的生态，这种完整的产业链，让中国企业能够快速迭代产品、控制成本，这也是海外企业难以比拟的优势。

政策支持和人才储备，也为中国人形机器人的发展注入了强大动力。

与此同时，中国拥有大量人工智能、机器人、自动化领域的工程人才，这对产业发展至关重要。

据相关机构测算，2025年我国人工智能企业数量超过6000家，核心产业规模预计突破1.2万亿元，智能算力规模达到1590EFLOPS，行业高质量数据集加速涌现，这些都为人形机器人的研发提供了坚实的人才和技术支撑。

以前，人形机器人的研发成本极高，尤其是强化学习所需的算力成本，让很多中小企业望而却步，而现在，随着中国人工智能技术的发展，一两千万就可以支撑一个中小企业完成从零到一的开发，研发迭代速度显著提升，这也让更多企业有机会参与到人形机器人的赛道中来。

最后，市场需求的拉动，也是中国人形机器人快速发展的重要原因。

当然，特斯拉的Optimus依旧很强大，马斯克也一直在加大投入，2026年特斯拉计划年中发布第三代人形机器人，三季度启动正式投产，长期规划年产能更是达到1000万台，这确实是中国企业需要面对的挑战。

但我们也要看到，中国企业的发展速度更快，2025年全球人形机器人总出货量约1.7万台，中国企业就拿下了1.44万台，全球占比达到84.7%，市场规模占比也达到53.8%，这样的市场份额，足以说明中国已经成为人形机器人产业的第一大国。

企业的集体崛起、完整的产业链支撑、有力的政策支持、充足的人才储备和广阔的市场需求，这些优势叠加在一起，让中国在人形机器人领域实现了快速发展，成为全球市场的重要主导力量。

当然，我们也不能骄傲，特斯拉在大模型、自动驾驶等领域的优势依旧明显，中国企业还需要继续发力，在核心技术上不断突破，才能在全球竞争中站稳脚跟，真正实现从“并跑”到“领跑”的跨越。

参考资料：

特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产——界面新闻

最新报告：2025 年中国人形机器人产业全球领先，宇树科技居市场首位——环球网