Beyond乐队只有黄家驹和叶世荣是初代成员。
1. 初创时期（1983-1984年）
· 黄家驹（主唱、节奏吉他手）
· 叶世荣（鼓手）
· 李荣潮（贝斯手）
· 邓炜谦（主音吉他手）
· 欧阳燊（主音吉他手，短期参与）
2. 首次稳定阵容（1985-1988年）
· 黄家驹（主唱、节奏吉他）
· 黄贯中（主音吉他手，1985年加入）
· 黄家强（贝斯手，1984年底加入）
· 叶世荣（鼓手）
3. 五人时期（1988-1992年）
· 黄家驹（主唱、节奏吉他）
· 黄贯中（主音吉他、和声）
· 黄家强（贝斯、和声）
· 叶世荣（鼓手）
· 刘志远（键盘手、节奏吉他，1988-1992年）
4. 四人黄金时期（1992-1993年）
· 黄家驹（主唱、节奏吉他）
· 黄贯中（主音吉他）
· 黄家强（贝斯）
· 叶世荣（鼓手）
5. 三人时期（1993-2005年）
· 黄贯中（主唱、主音吉他）
· 黄家强（贝斯、主唱）
· 叶世荣（鼓手、和声）
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