综合现有史料，郑成功收复台湾的关键节点是：

1. 1662 年 1 月 25 日，郑军集中 28 门大炮对热兰遮城外围的乌得勒支堡发起总攻，当日将其摧毁，荷军退入主城，台湾城完全暴露在炮火之下 。

2. 1662 年 1 月 27 日（顺治十八年十二月初九），热兰遮城内的荷兰议会通过决议，决定投降；随后揆一派代表与郑成功谈判，就撤离条件达成初步协议 。

3. 1662 年 2 月 1 日，荷兰驻台湾末代总督揆一正式签署投降书，荷军放下武器，乘船离开，郑成功全面接管台湾，结束了荷兰东印度公司在台湾 38 年的殖民统治 。

因此，"1 月 28 日"可视为荷兰方面决定投降、郑成功基本控制全岛的转折点，但具有法律效力的正式投降文件是在 2 月 1 日签署的。