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西方传统哲学总是把世界分为“正在看的主体”和“被看的客体”。梅洛-庞蒂认为这种切割破坏了我们与世界原初的、浑然一体的联系。他反对哲学家站在世界之外去冷静地审视、分析世界，主张必须回到“我们在世界之中”的肉身体验。在本书当中，梅洛-庞蒂创造了一套极其独特且富有诗意的本体论术语，用来描述人与世界的关系：
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肉。这是梅洛-庞蒂晚期哲学最核心的概念。这里的“肉”不是指生物学上的肉体，它不是物质，也不是精神，而是一种元素，就像古希腊人说的水、火、土、气，是使感知者与被感知者得以相互接触、相互折叠的那个原初介质。肉不是某种存在者，而是存在得以发生的方式。我的身体是肉，世界也是肉。世界与我是同质的、交融的。因为我们同属于一种“肉”，所以我的身体才能感知这个世界。
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围绕“肉”的几个关键概念：
1.可见者与不可见者：可见者指的是我们能够感知到的感性世界、具体的事物，以及我们那具能够看、能够摸的肉身。不可见者不是指隐藏在可见世界背后的彼岸世界或神秘事物，而是指可见者的底层逻辑、深度和框架。
2.可逆性：描述肉的基本运作结构。最经典的例子是右手触摸左手，在那个交叉的瞬间，触摸者与被触摸者的角色可以反转互换。这种相互转化的可能性，就是可逆性。但可逆性不只发生在两只手之间，还发生在看者与被看者之间，我看世界，世界也在某种意义上看我。
3.交缠-交错：交错的图像是字母X，两条线在中间交叉，交叉之后各自延伸向不同方向。主体与客体不是分离的两极，也不是融合为一，而是在交叉点上相互渗透，同时保持各自的向度。
4.裂隙或分凝：裂隙是缝隙、间距、分开。没有裂缝，触者与被触者就会完全重合，感知就不会发生。有裂缝，感知、意义、他人才得以显现。“分凝”是一个造词，分裂与凝聚同时发生。分裂使感知成为可能，凝聚使感知不会变成彻底的疏离。
5.深度：用来描述存在本身的厚度，存在不是平面的、透明的，它有层次、有遮蔽、有内里，有前景、有背景、有遮蔽、有展开。
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哲学肉现象学梅洛庞蒂
