4月7日19:33，诺斯罗普·格鲁曼在范登堡太空军基地SLC-8，使用米诺陶IV（Minotaur IV）运载火箭，成功将美国太空军（USSF）的STP-S29A任务的载荷送入预定轨道，标志着"米诺陶"系列火箭自2000年首飞以来的第31次成功发射。"米诺陶IV"属于诺斯罗普·格鲁曼公司"米诺陶"系列运载火箭家族，专为美国政府航天发射任务设计。该火箭采用美国政府提供的"和平卫士"（Peacekeeper）导弹的固体火箭发动机，为美国太空军火箭系统发射计划（RSLP）及其他政府合作伙伴提供进入太空的途径。"米诺陶IV"近期已完成设计改进与技术升级。通过减少零部件数量和工艺流程，在提升火箭性能的同时增强了发射响应能力，为未来任务的高效实施奠定基础。