作为云裁判谈谈第二届中国智驾大赛 芜湖站魏牌蓝山的表现。分为综述部分和具体扣分点部分：综述规则和体感舒适度还是传统规则模型，SR也有来回跳动，转向、减速有卡顿感，车主阈值已经非常高了，园区内部路通行能力还不错，在主辅路切换的地方非常激进，双向双车道上也有不绕行前方慢速电动三轮车/自行车的情况，出现了在直行长距离排队时走入左转车道，导致无法加塞成功，另外有一个特点就是对于需要变道被干扰时，会在原地减速很低后等待变道。

扣分点：1、两处掉头处退出2、横向道路一辆中巴车驶出，本车减速动作太迟3、遇到窄路会车，空间意图理解不足，导致无通行空间，对向车倒车后仍然无法行车，接管后倒车通过4、人为障碍物连续2次无法完成识别绕行5、在堤坝末端连续2次干预方向盘，最后裁判长判定为退出NOA6、走错路线差点驶入高架7、人行道避让逻辑不合理，车辆与行人同时起步导致接管8、逆行借道超车时，对向车辆减速不足，导致安全接管干预方向盘9、走错车道进入左转路线无法加塞，接管后左转重新驶回正确道路10、在斑马线有电动车冲出来，司机干预方向盘11、遇到路口临停车，以为是右转排队车辆接管绕行，运气不佳12、左侧左转车道车辆绿灯起步强行加塞至直行车道，导致安全风险，车主干预方向盘【建议不判罚被采纳】大v聊车魏牌蓝山元戎启行