momenta强化学习R7世界模型能干什么：

——夜间行车，前车掉下来一筐苹果，散落一地。R7预测直接绕行。

——前方骑行者压道，R7找准空隙借道超车。

——极复杂场景，人驾大概率向左绕行前车开错路。R7提前识别前车前面是护栏，从前车右边空隙插入。