北京车展上Momenta正式宣布Momenta R7强化学习世界模型实现量产首发，这代表momenta要推动物理AI走向量产落地。

物理AI是今年行业的突破重点。AI已经能完成许多动作，比如推理信息、文本生成等等，但实际如何让AI能像我们一样在这真实里的世界里能跟别的东西产生类似“身体反馈”一样的交互呢？如何让AI像我们一样了解并适应实际物理世界的规则，来代替我们行动呢？

这就需要世界模型和强化学习，也就是让系统在具备物理规则的世界模型里一直尝试“生活”，比如在大模型里，系统操控车辆压到石头，车辆的转向和动力就像在现实生活中一样受到影响。接下来，系统会得到反馈，碰撞经验➕1，并再次训练修正“错题集”。

以上只是举例，想让系统复刻出人类同等经验它需要做海量的“错题集”。Momenta研发SVP孙刚举了个例子，如果前车散落苹果，系统可以根据物理规则推测苹果的滚落方向，跟我们人类一样做出预判动作。

系统来说，Momenta的世界模型分为三个层次：

第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；

第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；

第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

目前Momenta的铺开量很大，已经拥有海量数据库：

Momenta辅助驾驶方案已经成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款，量产落地覆盖十余个国家和地区。

搭载Momenta系统的量产车辆规模已超过80万台，最快不到40天即可完成10万台交付。

本届北京车展，有超过20个品牌，60余款车型搭载Momenta方案，包括梅赛德斯-奔驰、奥迪、宝马新发布车型。

接下来R7大模型将在上汽大众旗舰ID.ERA.9X上首发搭载，我们有机会会尽快给大家实测哦。

2026北京车展