“没吃过猪肉，还没见过猪跑吗？”= 世界模型

说到世界模型，我可就不困了。

打住，枯燥的科普到后面去看，现在我们先来关注猪。

我们可以见过猪跑，来预测猪的行为轨迹。这就是我们大脑构建的世界模型。

这应该是三岁儿童就能构建出来的世界模型

当我们认识到更多世界之后，我们还能有预测更复杂的逻辑，比如“风大了，猪都能飞起来。”这都是因为我们见到了足够多的世界，才能理解到这个世界的运行规律。

这也就是世界模型的本质。通过对海量因果关系的学习，获得了对于世界的理解。

好了我们理解了猪的规律之后，回来看看科普。

这两天人工智能泰斗 Lifeifei 和小鹏汽车AD掌门人分别对世界模型发表了看法。Lifeifei 说：世界模型可以分类为渲染器和模拟器和规划器。 三者分别对应不同的具体任务。但是有一点是一样的，都理解了世界发展的规律。输出表现分别是 像素，状态，动作。到猪这里分别是，猪的视频，猪的速度，猪的运动轨迹。

而刘先明这边界定了VLA 和世界模型的区隔，从人类行为中学习，从世界演变过程中学习。学习的途径不一样，但是其实实现的都是同一个目标： 能够充分理解世界并且与之互动的基础模型。

不仅要理解猪，也要理解车，还要理解人，还能进行互动。

PS： 我本来也要去CVPR的，一些原因导致我在这里写猪，发微博。

PS: 要是他们知道我把图片但在一个这样的科普下面，会不会要求我删掉？

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