人形机器人赛道升温！10家减速器核心企业深度盘点

近期人形机器人行业利好不断，宇树科技IPO过会并牵手英伟达研发人形机器人，比亚迪也官宣入局该赛道。行业发展重心从样机展示转向量产落地、场景应用，而减速器作为人形机器人核心零部件，多家企业已实现批量交付，商业化进程加速。以下为人形机器人+减速器双领域强关联的10家企业：

1. 绿的谐波
国内谐波减速器龙头，全产业链布局，市占率领先。自研差异化齿形与柔性轴承，提升产品效率与承载能力。
2. 丰立智能
产品线覆盖行星、谐波及微型减速器，适配机器人全关节传动需求，相关产品已小批量供货。
3. 美湖股份
已向宇树科技量产供货减速器关节模组零部件，规划大规模谐波减速器、关节模组产能。
4. 昊志机电
多款减速器、关节模组完成送样并拿下小批量订单，机器人核心零部件实现全自研。
5. 宁波东力
精密减速器已小批量出货，远期产能规划庞大，同时与海外行业巨头开展技术及代工合作。
6. 中大力德
可批量生产行星、RV、谐波三大类减速器，产品全面适配人形机器人应用场景。
7. 秦川机床
全系列机器人关节减速器品类齐全，配套高精度加工设备，加码人形机器人产业链。
8. 双环传动
旗下子公司RV减速器可批量供货，新建基地落地后将形成大规模RV减速器产能。
9. 丰光精密
全系列谐波减速器完成技术验证，实现量产，已有部分客户小批量采购订单。
10. 光洋股份
减速器配套轴承逐步批量配套，兼具轴承、齿轮、轴类产品研发生产能力。

以上信息仅供参考，不构成投资建议。