真武大帝通过征战先后，收服了四位元帅，分别是赵公明元帅，关羽元帅，温琼元帅，马灵耀元帅，和雷部六天君，分别是邓、辛、张、陶、苟、毕等六位天君。这十位成为真武大帝手下，从此和真武大帝一起南征北战。在真武庙壁画中，有的两侧壁画绘制大幅人物，就有这十位。