【2012年6月24日我国首次手控交会对接试验取得圆满成功】2012年6月24日12点55分，在航天员刘旺的精准操控下，神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器在太空再次对接，我国首次手控交会对接试验取得圆满成功。这标志着我国成为世界上第三个独立自主全面掌握交会对接技术的国家。要让两个8吨重的飞行器以每秒7.8千米的速度对接，误差不超过18厘米，难度犹如太空“穿针”。为了掌握交会对接技术，研制对接机构的航天科技人员历经16年攻关；为了平稳、精准地实现手控对接，刘旺进行了1500多次训练。