同时，该平台通过支持VLA多模态模型等先进算法，可实现基于AI的端到端传感器融合，进一步提升辅助驾驶的精准度与可靠性。

该平台还可支持超过40个摄像头和多模态传感器，能生成高度精确、可靠的360度全方位车外覆盖视图，分辨率最高可达1600万像素。

零跑D19的VLA驾驶辅助大模型与28个高精感知硬件（含激光雷达）深度协同，构建了全方位的感知体系，可精准识别旁车异常减速、汇入主路盲区、夜间窄路、施工障碍等复杂场景，提前预判潜在风险，并通过调整车速、优化通行策略等方式预留安全空间，具备出色的防御性驾驶能力。