线数直接决定垂直角分辨率：线数越少，垂直方向的采样间隔越大，16线雷达远距离探测时，仅能捕捉到目标的零星几个点，很容易把行人误判为噪声；线数越高，点云密度越接近高清成像，192线的点云精度相当于720P画质，896线已达到4K级空间分辨率，能精准识别100米外的细小障碍物。
但线数并非越高越好，它只是性能维度之一，还需要和车载算力、系统带宽、热管理能力匹配。如果盲目堆高线数却没有对应算力支撑，系统会被迫下采样丢点，反而让硬件性能被浪费，只有线数、算力、算法三者平衡，才能让激光雷达的感知能力完全释放。