伺服系统与执行器：空心杯电机、行星滚柱丝杠、一体化关节是机器人运动的核心执行部件，是当前国产化突破最快的环节，头部企业订单饱满，业绩增速领跑全产业链。

- 传感器：六维力传感器、视觉传感器、触觉传感器是机器人的“五官”，是实现灵巧操作的核心。国内企业快速突破技术壁垒，产品进入头部整机厂供应链，国产替代空间巨大。

第二梯队：整机与系统集成——品牌壁垒高，成长空间广

整机厂商直接对接终端客户，掌握品牌和场景资源，是产业落地的核心载体，也是行情中军级别的标的。

- 人形机器人整机：宇树、智元等头部企业出货量领跑全球，A股相关参股、业务绑定标的直接受益于量产落地和估值提升；传统工业机器人龙头依托技术积累快速切入人形赛道，具备产能和客户优势。

- 工业与协作机器人：制造业“机器换人”刚需持续释放，工业机器人、协作机器人出货量稳步增长，龙头企业凭借全品类布局和稳定的客户资源，业绩确定性强，是机构资金的核心配置方向。

第三梯队：配套与AI赋能——配套放量，弹性靠后

机器视觉、运动控制芯片、具身智能大模型等配套环节，是机器人智能化的核心支撑，受益于行业整体扩容，但业绩兑现相对滞后。

- 具身智能与AI：大模型赋能机器人是长期趋势，多模态大模型、运动控制算法企业深度绑定整机厂，随着机器人智能化升级持续受益。

- 配套软硬件：机器视觉、专用芯片、操作系统等配套环节，随着行业规模扩大需求持续增长，具备技术壁垒的龙头企业逐步兑现业绩。