戚继光思维缜密，考虑事情周密而细致。在临战之前，他会要求自己绞尽脑汁的去进行思考，以能够准确判断敌我形势。在投入战斗之前，戚继光会把敌我双方的各种条件以及可能发生的情况进行反复思量斟酌。就是一些看起来细小的事情，如士兵在遇敌之前以小便为借口企图脱离队伍，或是因为过于紧张从而色变喉干等，也都在他的考虑斟酌之内。

他还根据当时明军装备的火器质量情况，为其规定了一个保险系数，有多少不能发火，又有多少虽然能发火但不能给敌人以杀伤。这些考虑就很符合近现代的科学计算了！戚继光还认为，一名士兵如果在作战时能够把平日所学的技能用上一成，就可以在格斗中取胜；用上两成，就可以以一敌五；而要能用上五成的话，那就可以纵横无敌了。他用自己的新理念打造了一支战斗力强悍的新军，戚家军多次取得的胜利使他们威名远播，而这种威名又会促使士兵保持更加高昂的士气。这就形成了一个良性的循环，使得戚家军能够所战皆克，未尝败绩。