wholemars（特斯拉大V）的推文里说：特斯拉自动驾驶每毫秒处理 100 万像素的视觉数据 ；特斯拉 AI 工程师 Yun-Ta Tsai 回复：支持像素推理的特斯拉软硬件首屈一指；

看似一段自吹自擂的互动，其实重点是这张图（2）它来自Tesla Impact Report ’25 第 77 页，主题是：

“Our Full Self-Driving (Supervised) technology makes roads safer for everyone”翻译就是：特斯拉认为 FSD（监督版）技术让道路对所有人更安全。

图里主要分成两部分：上半部分讲技术逻辑，下半部分讲安全数据。

上半部分：特斯拉怎么解释 FSD

图中文字大意是：

特斯拉的 FSD（Supervised）硬件和软件协同工作，目标是提升主动安全。系统依靠外部摄像头获得车辆周围 360 度视野，再通过 端到端神经网络处理。

特斯拉还强调，全球车队大约有 900 万辆车，累计行驶里程已经超过 110 亿英里，这些数据每天都在帮助系统学习。

中间那段：

“它每毫秒处理超过 100 万像素的视觉数据，使车辆能够比人类驾驶员更快、更准确地响应复杂且高度变化的环境。”

每毫秒100万像素=每秒约10亿像素，平均到8个摄像头，是每个摄像头约1.25亿像素/秒。假设30–36帧/秒，约相当于每路每帧350万–420万像素，也能对应上目前AI4的行车摄像头配置。

右上角还说，FSD 会随着全球车队里程增长持续改进，并通过 OTA 更新推送给符合条件的车辆。

但图里也有免责声明：当前 FSD（Supervised）功能仍然需要驾驶员主动监督，并不会让车辆变成自动驾驶车。

下半部分：碰撞数据对比

左下角是 2025 年数据，单位是：Millions of miles driven / 每百万英里行驶距离，它对比了几类情况在发生碰撞前平均能跑多远：1. 开启 FSD（Supervised）的特斯拉2. 人工驾驶但有主动安全功能的特斯拉3. 人工驾驶且没有主动安全功能的特斯拉4. 美国全国平均水平

图例里分成两种碰撞：

浅蓝色：minor collision / 轻微碰撞深蓝色：major collision / 严重碰撞

从图形长度看，开启 FSD 的特斯拉在两类碰撞上的“碰撞前行驶距离”都明显最长，也就是特斯拉想表达：开启 FSD 监督版时，车辆发生碰撞的频率更低。

右侧给了三个总结数字：

使用 FSD（Supervised）的驾驶员 vs 美国全国平均水平：

* 严重碰撞少 8 倍* 轻微碰撞少 7 倍* off-highway collisions 少 6 倍

最后脚注写的是：美国全国平均数据基于 NHTSA 和 FHWA 2024 年可获得的最新数据。

特斯拉已连续多年发布Impact Report （可持续发展报告），其中关于FSD的统计数据，也是争取美国监管认可，政策讨论的话语工具 ，马斯克本人也多次引用相关数据，来证明FSD比人类驾驶更安全。